180°拾放机构
该抓取搬运模组使用凸轮结构，通过控制伺服电机转角实现两点搬运动作，运行高速，定位精确，适用于高速(CT≥0.4s)、低负载(0~3kg)、精度要求高的生产线，广泛应用于汽车电子、消费电子、医疗健康、半导体等行业。
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描述
选型说明
安装尺寸
| 结构组成 |
| 模块特征 |
180°PP模组使用凸轮结构，通过控制伺服电机转角实现竖直进给-水平移动-竖直进给动作，可实现高速、准确的动作，循环时间最小可达0.4S，重复定位精±0.02mm。
| 规格配置 |
| 项目 | 参数 |
|
额定荷载(kg) |
0-3 |
| CT(S) | ≥0.4 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.02 |
| 旋转可调节范围(°) | ±3 |
| 直线段行程(mm) | 0-36 |
| 安装说明 |
- 高速、稳定、准确的动作，执行元件沿预定的轨迹运行,可取代传统机械手;
- 结构紧凑、占用空间小、外形美观，安装方便、高效;
- 通过垂直/水平运动在有限空间内顺序实现自动拾取、进给和移载小零件;
- 可配合直振和振动盘上料，配合转盘下料等。直线导轨无回转间隙，带循环滚针轴承元件，确保了高精度和高刚性，
- 内置控制系统的伺服电机与凸轮系统的组合形成了紧凑的单元，用于完整的移载循环;
- 直接为产品供电，通过简易的操作软件，即可实现抓取动作，使用便捷。
| 应用场合 |
- 在圆盘分度系统上高速上料、下料;料盘上高速取料;
- 组合到其它机构(如机械手)上用于高速移载。
| 选型说明 |
请按照选型步骤①~⑤进行产品型号和参数的选定，然后根据选型进行产品订购
选型范例：
型号PP180-L100-R-F-A-T表示水平行程为100±10mm，配NEWSTART适配A系列电机的直型减速机，且配光电传感器的180°PP模组。此外，PP180系列垂直行程均固定为0-43mm。
注:所有适配A类电机的减速机均按PANASONIC电机进行孔位适配，即A类减速机上螺纹孔均为M4。
注:1.标准配置包含减速机，不包含电机;2.电机及减速机推荐型号如下:
| 电机功率和对应线轨直线段输出压力F |
| 参考负载及对应CT如图所示 |
| 安装尺寸 |
