90°拾放机构

该抓取搬运模组使用凸轮结构,通过控制伺服电机转角实现两点搬运动作,运行高速,定位精确,适用于高速(CT≥0.4s)、低负载(0~3kg)、精度要求高的生产线,广泛应用于汽车电子、消费电子、医疗健康、半导体等行业。

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90°拾放机构

 

结构组成

 

90°拾放机构结构组成

模块特征

 

90°PP模组使用凸轮结构,通过控制同服电机转角实现竖直进给-翻转-水平进给动作,可实现高速、准确的动作,循环时间最小可达0.5S,重复定位精±0.02mm。

规格配置

 

项目 参数

额定荷载(kg)

0-1
CT(S) ≥0.5
旋转可调节范围(°) ±3
直线段行程(mm) 0-36

 

安装说明
  • 高速、稳定、准确的动作,执行元件沿预定的轨迹运行,可取代传统机械手;
  • 结构紧凑、占用空间小、外形美观,安装方便、高效;
  • 通过垂直/水平运动在有限空间内顺序实现自动拾取、进给和移载小零件;
  • 可配合直振和振动盘上料,配合转盘下料等。直线导轨无回转间隙,带循环滚针轴承元件,确保了高精度和高刚性,
  • 内置控制系统的伺服电机与凸轮系统的组合形成了紧凑的单元,用于完整的移载循环;
  • 直接为产品供电,通过简易的操作软件,即可实现抓取动作,使用便捷。
应用场合

 

  • 在圆盘分度系统上高速上料、下料;料盘上高速取料;
  • 组合到其它机构(如机械手)上用于高速移载。
选型说明

 

请按照选型步骤①~⑤进行产品型号和参数的选定,然后根据选型进行产品订购

90°拾放机构选型说明

选型范例:

型号PP90-L36-R-F-A-T表示旋转角度为90°±3°、配NEWSTART适配A系列电机的直型减速机,且配光电传感器的90°转角PP模组。此外,PP90系列直线段行程均固定为0-36mm。

90°拾放机构选型说明

注:所有适配A类电机的减速机均按PANASONIC电机进行孔位适配,即A类减速机上螺纹孔均为M4。
注:1.标准配置包含减速机,不包含电机;2.电机及减速机推荐型号如下:

90°拾放机构电机及减速机推荐型号

电机功率和对应线轨直线段输出压力F

90°拾放机构电机功率和对应线轨直线段输出压力F

参考负载及对应CT如图所示

90°拾放机构参考负载及对应CT

安装尺寸

 

90°拾放机构安装尺寸

 

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